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周汝钧（1858~1906），名常俭，字约存，别字节生，号省斋，上番禺慕德里司南岗乡（今广州市白云区江高镇南岗村）人。1882年应壬午科乡试，中式举人。1892年中壬辰科进士，钦点主事，分刑部贵州清吏司行走，兼刑部司务厅督催所。1893年钦派顺天恩科乡试武闱收掌官。历充昭西陵工程监修、定东陵工程监督、东陵红场工程勘估监督。
1895年夏秋，北京市的维新人士筹立团体，最后定名为京师强学书局，于11月17日成立。周汝钧1898年3月6日在香山县榄山书院制订的《学规》说：“昔在京师，偕同志诸公联设强学书局，讲求时务。”① 可见他也是京师强学书局的发起人。1896年1月20日，御史杨崇伊奏《京官创设强学书院植党营私请旨严禁》一折，书局被都察院封禁。但2月4日，御史胡孚宸又奏《书局有益人才请饬筹设以裨时局》一折后，光绪帝着总理各国事务衙门议奏。总理各国事务衙门建筑遗存2月5日覆奏，请将强学书局改归官办，建立官书局，钦派大臣一二员管理，聘订通晓中西学问之洋人为教习。3月4日，上谕命孙家鼐管理。孙家就任后，奏请由官书局设学堂一所，延精通中外文理者一人为教习。1898年，北京大学的前身———京师大学堂终于开办。《德宗景皇帝实录》1898年7月3日记：“所有原设官书局，及新设之译书局，均着并入大学堂。”②这段曲折的历史说明，北京大学的最早萌芽就是京师强学书局，周汝钧等京师强学书局的发起人最终促成了北京大学的创立。
周汝钧对北京大学创立的贡献还远不止此。1896年，周汝钧、张荫棠、陈昭常、夏偕复、张元济、曾习经、何藻翔等人已筹设西学堂。他们在宣武门内象坊桥租了一座大房子作校舍，1897年2月12日开馆，严定章程，广购书籍，学生四五十人，聘常驻教习一人，帮教一人，教授英文和数学，其中之一是严复的侄儿严君潜。严复又为西学堂另定新名，奏准改称为通艺学堂。《德宗景皇帝实录》1897年12月17日记：“先是刑部主事张元济等于京师设立通艺学堂，学习西国语言文字，具呈总理各国事务衙门，请将学堂教习，酌给奖叙，暨成业学生，仿照广方言馆学生例，调考录取。至是议奏奖叙教习，拟三年期满，著有成效，由该学堂出具孝语，禀由臣衙门核办，有官人员，准其保加升阶，无官人员，准作监生一体乡试。再留三年，始终不懈，准以府经历县丞归部选。其成业学生情愿投效同文馆者，应准随时报名，听候调考，惟必须由该学堂出具凭单，将该学生所习何业，成就、分数、考试等第，详悉注明，由同文馆查核，再行调考，以防冒滥。从之。”③周汝钧1898年3月在榄山书院也提及此事：“后又创建通艺学堂，初名西学堂，后易今名。今在堂肄业者已数十人。”④1898年6月16日，光绪帝接见张元济，特别问及通艺学堂“有学生若干人？作何功课?”指示“外交事关紧要，翻译必须讲求”。⑤ 勉以“要学生好好的学，将来可以替国家做点事。”⑥ 同年戊戌政变后，张元济被革职永不叙用。通艺学堂难以独立运作，遂将校产造册移交筹建中的京师大学堂，通艺学堂由此并入京师大学堂之内。⑦ 通艺学堂虽为时短暂，但已为中国发展现代模式的高等教育立下了第一块奠基石。
1897年5月7日，周汝钧因母亲去世，丁内艰回籍。1898年，应聘到香山县榄山书院掌教两年，其后又出任广州学海堂学长。1901年秋，旧金山的南海、番禺区、顺德三邑侨商聘请周汝钧为金山三邑公馆董事主席。其后，出使美、日、秘大臣（即驻美国、西班牙、秘鲁公使，当时称西班牙为“日斯巴尼亚”）。伍廷芳任命他为驻旧金山总领事馆随员。
1900年八国联军入京，占据清宫，宫中文物，多有散失。1902年夏，美国海关在入境人员的行李中发现了清宫文物，美国政府即照会伍廷芳，请他派出专业人士亲往看过，要证明这确实是中国朝廷之物，美国政府方肯交还。伍廷芳以周汝钧在朝中任职多年，对国典朝事深有研究，遂函谕驻旧金山总领事何祐，饬其邀周汝钧往美国海关看阅。周汝钧6月6日前往鉴别，证实这批文物是雍正朝册宝，为雍正帝上世祖章皇帝（顺治帝）谥号玉册，共七版10片，册文满汉合璧。第一片刻云龙；第二片至第四片刻汉字，从左至右；第五片至第九片刻满字，从右至左。玉板长6寸，阔2.5寸，厚4分，横面有两孔，用黄绫穿贯，十片相连。四围用黄绫镶绕，另有黄袱包裹。黄袱有一玉扣，径2寸阔，刻天下太平四字，其为中朝文物确然无疑。伍廷芳即照会美国政府，请即送还我国。⑧ 7月3日，周汝钧又偕领事馆随员、翻译等数人，到美国海关看视另一批册宝和玉玺。他鉴别后，证实册宝是爱新觉罗·弘历上孝敬宪皇后（雍正帝妻）谥号玉册。玉玺5方，则分别是景祖翼皇帝（清太祖努尔哈赤的祖父爱新觉罗·觉昌安）宝，翼皇后（觉昌安妻）宝，世宗宪皇帝（雍正帝）宝，文宗显皇帝（咸丰）宝，孝哲毅皇后（爱新觉罗·载淳妻）宝。这些玉玺方约4寸，高亦相当。他十分感慨地说：“宗庙藏之宝，流落外洋，为足恫耳……赵璧完归，亦不幸中之大幸也。”⑨
其后，总领事何患病回籍，由周汝钧接理旧金山总领事。1903年，周汝钧任职期满归国，先后任东莞师范学堂监督（校长）兼总教习、番禺区中学堂监督。积劳成疾，1906年10月15日去世。
周汝钧故居位于广州市白云区江高镇南岗村南岗东街。故居为正方形建筑，宽101米、深101米，建筑面积111平方米，青砖墙，屋顶有灰塑壁图。故居原为周汝钧姜子牙周日新进士的祖屋，周日新是爱新觉罗·旻宁进士；周汝钧1892年中式二甲进士、钦点刑部主事，世称“公孙进士”。1897年与人合作创办通艺学堂（即北京大学前身京师大学堂），1898年后兼任广州学海堂学长并在广州多个书院讲学。1902年赴美国旧金山任驻华大使。位于南岗村岗街的周汝钧墓于20世纪60年代被盗，现仅存墓穴及墓碑一方。
①《学规》，周汝钧手稿，周绍煊家藏。
② 《戊戌变法》第2册，第28页。
③《戊戌变法》第2册，第6页。
④《学规》。
⑤《戊戌变法》第4册，第352页。
⑥《戊戌变法》第4册，第325页。
⑦《戊戌变法》第4册，第327页。
⑧《阅雍正朝册宝恭记》，周汝钧手稿，周绍煊家藏。
⑨《阅乾隆朝册宝并玉玺恭记》，周汝钧手稿，周绍宣家藏。