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王轼（1439年—1506年），字用敬，湖北公安人，明朝中期名臣。
朱祁镇天顺八年（1464）进士，授大理寺评事，历四川省按察副使、按察使，南京市右佥都御史，右副都御史、贵州省巡抚等职。弘治十三年（1500年），官拜南京户部尚书，次年督军平定贵州普安州米鲁之乱，五月之间破寨千余，改南京兵部尚书，参预机务。连乞致仕，至朱厚照即位后，加太子太保，赐乘传归家。精于吏治，熟习法律，为政平直恕易。著有《平蛮录》。
正德元年（1506年）逝世，年六十八。累赠太保，谥号“襄简”。
王轼生于朱祁镇正统四年（1439年）九月二十日，为天顺八年（1464年）甲申科进士，最初被授官大理寺右评事，后调任大理寺右寺正。他对精细检校复核意见，在前往四川省录囚时，平反冤案，使百余人沉冤昭雪；在陕西省处理藩王大狱时，能够不避权贵，得以升任四川按察副使。后来因调查嘉定同知盛崇仁贪赃之罪，遭到他人诬陷，被交付法司审理。朱祐樘即位后，被证明无罪的王轼重新复职，改为陕西按察副使。
弘治初年，王轼被升为四川按察使。适逢灾年，在分巡川东时，他发仓赈济灾民，又请朝廷颁赐官银十万两购粮，以赈济灾民、调控粮价，“民赖以不死者甚众”。当时有贵州省苗民起事，朝廷以征兵进剿，王轼却认为不必劳师动众，他的意见最终被采纳。在处理案件时，“应手而决”，为千余人平反。王轼四次在四川省为官，百姓都熟悉他的为政及教化。到他离任时，“老稚遮道”，都不愿让其离开。
弘治三年（1490年），迁南京都察院右佥都御史，提督操江。
弘治八年（1495年），进官南京市都察院右副都御史，总理南京粮储，选即奉命巡抚贵州。次年入朝担任大理寺卿，与刑部奉诏裁定条例，颁示天下。在大理寺卿任内，王轼对于法司送审的罪，均亲自检勘，多有参驳。
弘治十二年（1499年）至弘治十四年（1501年）间，贵州省镇守太监杨友、贵州总兵官曹恺、贵州巡抚钱等征讨普安州米鲁之乱，进展不利，都指挥吴远兵败被俘，“普安几陷”。
弘治十三年（1500年），再拜南京户部尚书。兵部建议另派大臣前往统军，朱祐樘同意。
弘治十四年（1501年），命王轼兼任左副都御史，督贵州军务，出征米鲁。王轼尚未抵达，杨友想要接受米鲁的诈降，朝廷不允。米鲁等加紧围攻普安州、安南卫，截断南盘江道，并生擒贪功冒进的杨友，军势壮盛。期间，贵州右布政使闾钲，按察使刘福，都指挥李宗武、郭仁、史韬、李雄、吴达等尽皆阵亡。王轼抵达前线后，利用便宜行事的权力，调集广西壮族自治区、湖广、云南省、四川省等地的官军、土兵共八万人，会合贵州省兵力（《万历野获编》称总兵力达二十万），起复已经致仕居家的右都督王通统兵，分八道进军。
至弘治十五年（1502年）正月，参将赵晟攻破六坠寨，米鲁自盘江窜逃。都指挥张泰等渡江追击，指挥刘怀等解除叛军对安南卫的围困，曹恺、王通及都指挥李政也接连攻破叛军各营寨。米鲁回袭平夷卫及大河、扼勒诸堡，被都御史陈金所率的云南兵击退。米鲁逃回马尾笼寨，遭到官军主力围剿，云南武定土官凤英杀死米鲁，普安之乱平定。此次用兵，历时五个月，攻破营寨千余座，斩首四千八百余级，俘获一千二百余人。捷报传至北京后，赵昚大喜，赐诏嘉劳王轼。王轼奉诏还京，再获厚赏，以功加官太子少保。
普安平乱后不久，王轼被改授为南京市兵部尚书，参赞机务。他多次请求致仕，均未获准。朱厚照即位，王轼因病再请辞。
正德元年（1506年）四月以太子太保致仕，获赐乘传归家。十一月十六日，王轼逝世，享年六十八岁。李炎追赠他为少保，后加赠太保。
著有《平蛮录》1卷，叙述朱祐樘时其人平定贵州普安叛乱的始末，是关于此事的第一手史料。
1503年3月25日，时任南京市户部尚书的王轼请画工在闵府达尊堂绘制了《甲申十同年图》，以作纪念。画面共分三部分，自右端卷首起，依次为王轼、吏部左侍郎焦芳、礼部右侍郎谢铎、工部尚书曾鉴、刑部尚书闵珪、工部右侍郎张达、都察院左都御史戴珊、户部右侍郎陈清、兵部尚书刘大夏及谨身殿大学士李东阳。
由于聚会前夕焦芳赴湖南省公干，实际与会者九人。聚会除宴饮唱和之外，还绘图纪念，众人“皆画工面对手摹，得其形模意态”，焦芳也事先预留下旧稿。每人的相貌均为真实的写照。画作共绘制了十份，藏于各家。今仅存孤本，为闵家所留，清爱新觉罗·颙琰年间由法式善获得，流传至今，存于故宫博物院。关于王轼的相貌，当时王轼六十五岁，高颧多，髯发半白，袖手而略向右侧坐，李东阳称其“鸢肩高耸，背若有负”。
《怀麓堂集·卷八十八·明故太子太保南京兵部尚书致仕赠少保王公墓志铭》
《万历野获编·卷三十·夷妇宣淫叛弑》
《明史·卷一百七十二·列传第六十》
朱祐樘：朕以卿清慎老成，练达戎务……。（《大明孝宗敬皇帝实录》引）
李东阳：扬历中外，遍阅所谓三法司者，所领皆刑也。其为政精练法比，识达体要，而以平直恕易行之，从容暇裕，久而不勌，亦可谓有优为矣。（《户部尚书王公之南京诗序》）
杨廷和：轼性淳谨，自奉简约，人罔訾议。遇事不避劳险，所至有声，而贵州省功尤钜，论者谓无愧一代名臣云。（《大明武宗毅皇帝实录》）
王世贞：明兴人才之盛，独称孝庙时。而孝庙诸大臣，又独称甲申。成进士者中间，如刘忠宣、戴恭简、李昉、谢文肃、王襄敏（此处应作“襄简”）及庄懿公，皆扬历中外，位承弼著笃声，其他类亦廉洁好修之士，仅一焦泌阳驽耳。（《甲申十同年会图》）
张廷玉：英、景间，瓦剌逼西陲，边孔棘；而黄萧养、叶宗留之徒劫掠岭南、浙、闽境上。其后荆、襄流民啸聚，则以刘通、石龙为之魁。他若都匀市、松、茂、黔、楚诸苗、瑶叛者数起。罗亨信、侯琎诸人，保固封圻，诛禁乱，讨则有功，抚则信著，宣力封疆，无厥任矣。（《明史》）
谢铎与《甲申十同年图》--温岭新闻网.温岭新闻网.2021-02-23