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李皋（733年－792年4月6日），字子兰，陇西成纪（今临洮县）人。唐朝宗室名臣，李世民五世孙、曹恭王李明玄孙，曹王李戢之子。
李皋出身陇西李氏曹王房，门荫入仕，补任太子左司御率府兵曹参军。天宝十一载（752年），嗣曹王，历仕都水使者、秘书少监，迁衡州府刺史、湖南省观察使，历任江西省、荆南、山南东道三镇节度使等。参与平定李希烈之乱，练兵积粮，使淮西叛藩吴少诚畏服。个性勤俭，知人疾苦。多有智数，运心巧思，制造和改进车船、欹器等。
贞元八年（792年），李皋去逝，时年六十。追赠右仆射、太子太师，谥号为“成”。《舆地纪胜》等录有其诗。
李皋是李世民第十四子、曹恭王李明的玄孙；其父李戢亦袭封曹王，曾任右卫率府中郎将，于李隆基天宝六载（747年）逝世。李皋少年时，补官为左司御率府兵曹参军。
天宝十一载（752年），李皋袭封为曹王，授职都水使者。后经多次升迁，官至秘书少监，都与正职俸禄相同。他多智谋，善于利用事机使得办事方便。侍奉母亲郑太妃恭敬体贴，凭着孝顺而闻名。
安史之乱时，李皋带着郑太妃逃往民间，借机跑到蜀地，拜见南逃至此的玄宗，迁任左领军将军。
李亨上元（760年－761年）年间，天下发生大规模旱灾，粮食歉收，李皋因自身俸禄不能养家，请求外出任官，不被允许，于是故意违犯轻法，被贬为温州市长史，旋即代管温州事务。当时温州发生饥荒，李皋拿出官仓中的数十万石粮食来赈济饥民。僚佐都恳请他先奏报朝廷再开仓发粮，李皋回答：“人一天不吃两顿饭，就要饿死了，怎能等待诏命而后再发放呢？如果杀我就能让大家活下来，那么好处就大了！”等到发放粮食完毕，他便上表请罪，朝廷优诏开释，就地进授他为少府监。
后被改授为处州别驾，代行处州事务，在任内以有良好治绩闻名。
后被征入京师，还未被召见，就因上书言理道一事，被外任为衡州刺史。之后因小罪，再贬为潮州市刺史。当时大臣杨炎被贬至道州，知晓李皋受诬的原委，待到他拜相后，重新调授李皋为衡州刺史。
建中元年（780年）四月，李皋被改授为潭州刺史、湖南省团练观察使。
建中三年（782年），郑太妃逝世，李皋为母服丧，扶灵至江陵县。适逢山南东道节度使梁崇义举兵叛乱，朝廷于是起复李皋为左卫大将军，命他即刻返回湖南。旋即加散骑常侍。十月，德宗升李皋为江南西道节度使、洪州刺史兼御史大夫，以应对图谋叛乱的淮宁军节度使李希烈。
建中四年（783年）四月，德宗命永平、宣武、河阳等军节度都统李勉为淮南西路招讨使，李皋与山南东道节度使贾耽充任副使。
李希烈叛乱时，南方诸镇各自封锁边境，据守一方，只有李皋几次派使者抄小路向朝廷进贡。李希烈攻逼永平军、宣武军，使江淮运道断绝，朝廷的贡物都从宣、饶、荆、襄各州取道武关北上，颇耗财力。李皋修治驿站，平整道路。此后，使者都往来通行无阻。
贞元（785年－805年）初年，转任江陵县尹、南平节度等使（荆南节度使）。李皋屡次击败李希烈的进攻，收复数州，“江汉区倚（李）皋为固”。
淮西乱事平定后，李皋请求将母亲葬于东都洛阳，德宗允许，并派使者吊祭，追赠其父李戟为右仆射、郑太妃为曹国太妃。葬事结束后，李皋入长安觐见，旋即奉诏回镇，“出东都以拜墓”，为时人所荣。此期间又加检校户部尚书。
淮西乱事平定后不久，新任节度使陈仙奇即遭别将吴少诚杀害，淮西再度脱离朝廷掌控。贞元三年（787年）十月，德宗以襄、邓二州为战略要地，于是授李皋为山南东道节度、襄邓郢安唐等州观察使（山南东道节度使）兼襄阳市刺史，另割汝、随二州隶属山南东道镇下。李皋在镇勤练兵卒、储备粮草，又购置回鹘马匹以扩充骑兵，定时举行大规模猎以练兵，吴少诚对他很少忌惮。
贞元八年（792年）三月十一日（4月6日），李皋因急病于任上突然逝世，享年六十岁。德宗为其辍朝三日，追赠右仆射，并赠以助丧财物，赐谥号“成”。
李皋死后不久，军中大乱，鼓角将扬清潭等发动兵变，夜里在城中纵火抢劫，唯独不冒犯李皋一家。
元和（806年－820年）初年，因李皋之子李道古在朝任职，李纯遂加赠李皋为太子太师。
李皋曾任多地刺史，所至有善政。
李希烈叛乱时，他率军进讨，收复黄、蕲等州，屡战有功。
李皋任江陵县尹、荆南节度使时，在江陵（今属湖北）修复古堤，开辟良田五千顷。
李皋有奇思构想，精通各种器具。他曾设计制造战舰，用人力踏动木桦为推进机，使得航行速度加快。南宋时将之大规模运用于战争，称为“桨轮船”。
《舆地纪胜》及《南雁荡山志》录有李皋的诗作《游南雁诗》、《桃源》两首，为《全唐诗续拾》收录。
陆贽：亲率全军，抗于强虏，书夜不息，于三年。谋成必臧，师出皆捷，复蕲黄之地，拔安陆市之城。隐其威名，保（阙）江汉，并著节于国，存功于人。（《马燧李皋赐实封制》）
裴度：道古嗣曹王皋之子，皋尝以江汉区兵遏希烈之乱，威惠至今在人，复用其子必能继美。（《旧唐书》引）
韩愈：①太支十三，曹于弟季。或亡或微，曹始就事。曹之祖王，畏塞绝迁。零王黎公，不闻仅存。子父易封，三王守名。延延百载，以有成王。成王之作，一自其躬。文被明章，武荐功。苏枯弱强，龈其奸猖。以报于宗，以昭于王。王亦有子，处王之所，唯旧之视。蹶蹶陛陛，实取实似。刻诗其碑，为示无止。（《曹成王碑》）②成王讳皋，有功建中、贞元间，以多才能、能行赏诛为名。至今追数当时内外文武大臣，成王必在其间。（《昭武校尉守左金吾卫将军李公墓志铭》）
赵元一：①南方朝贡使，皆自宣、池、洪、饶、荆、襄，抵武关而入，江西省节度嗣曹王皋，严邮驿，厚其供亿，虽有深溪绝桥，而驿骑不病，四方赖焉。（《奉天录》）②时诸方闲境自守，江西节度使嗣曹王皋，东拒李希烈，身在蕲阳，数遣珍异间道进献，故当时推重焉。（《奉天录》）
元稹：羊祜（羊）名渐远，唯有岘山碑。近日称难继，曹王任马彝。椒兰俱下世，城郭到今时。汉水清如玉，流来却为谁。（《襄阳道》）
刘昫：①李勉、李皋，禀性端庄，处身廉洁，临民莅事，动有美声，可谓宗臣之英也。若夫治军旅，御寇戎，谋必臧，战必胜，则又勉不及皋远矣。（《旧唐书》）②我宗之英，曰皋与勉，才虽不同，道岂相远。（《旧唐书》）
孔平仲：李皋尝运巧思为战舰，挟二轮蹈之，朔风疾鼓，若挂帆席。又造欹器进入，内中所造，皆省易而久固。（《续世说》）
王夫之：淮宁处四战之地，东有曹王皋，西有哥舒曜，北有马燧、李抱真、张孝忠、李怀光云屯之旅，希烈无所畏，据弹丸之地，横其中而称帝，拟之袁术，而又非其时也。（《读通鉴论》）
董诏：曹成王之击李希烈，裒兵二万。先以二千五百，委伊慎教之。而自将五百，教以力法，联其赏罚，弛张如一。乃以五百人击慎二千五百，莫能当其锋。即使五百人分教其众，遂为劲旅。（《行营剿贼事宜答秦抚军》）
李慈铭：而节度使则有信安王、嗣吴王只、嗣曹王成（“成”应作“皋”），皆劳绩著。由是观之，宗室亦何负于国哉！
李皋因事被御史审查时，唯恐其母郑太妃担忧，便从府中出来时穿平民服饰，回府以后仍穿官服，言谈笑貌一如平日，太妃竟一无所知。降调潮州市时，则谎称是升迁。到官复原职之后，才哭泣着告诉太妃以往的经过，并且说道：“不是很重大的事，孩儿不敢禀告，怕母亲挂念不安。”
扶风人马彝未知名时，被李皋赏识提拔，最终以正直见称。汉阳郡王张柬之在襄阳市有处园圃，李皋曾宴请属官，准备把它买过来。马彝说：“张汉阳（张柬之）有中兴本朝之功，他的遗产应当百世共保，怎能让其子孙卖掉呢？”李皋认错说：“主管官员说错了话，使先生感到羞愧。如果不是先生，我怎能听到这话？”
根据《新唐书·宰相世系表》记载，李皋出身陇西李氏的曹王房，他的高祖父、曹恭王李明是唐太宗李世民的十四子；李明生黎国公李杰；李杰生嗣曹王李胤，即李皋的祖父：
母亲：郑仲，字正和，郴州市司户郑休璇之女。后赠曹国太妃。
《昌黎集·卷二十八·曹成王碑》
《唐山南东道节度使赠尚书右仆射嗣曹王墓志铭》
《旧唐书·卷一百三十一·列传第八十一》
《新唐书·卷八十·列传第五》