更新时间：2023-11-10 15:56
友好城市在世界上又被称为姐妹城市（Twin Cities），主要兴起于第二次世界大战之后的欧洲。它指一国的城市（或省州、郡县）与另一国相对应的城市（或省州、郡县），以维护世界和平、增进相互友谊、促进共同发展为目的，在签署正式友城协议书后，双方城市积极开展在政治、经济、科技、教育、文化、卫生、体育、环境保护和青少年交流等各个领域的交流合作，我们称这种正式、综合、长期的友好关系或制度安排为友好城市关系。
我国的国际友好城市活动起步相对较晚，1973年，在周恩来总理的亲自关心和支持下，天津市与日本神户建立了中国第一对国际友好城市。
1978年，我国进入改革开放新时期，对外交往日益频繁，国际友好城市活动也开始步入正常发展轨道。1992年，为了进一步推动我国的国际友城工作，经中央批准，由中国人民对外友好协会发起并成立了中国国际友好城市联合会，标志着我国的国际友好城市活动进入了统一协调发展的新阶段。
截止2015年2月10日，我国有30个省、自治区、直辖市（不包括台湾省及港、澳特别行政区）和444个城市与五大洲133个国家的473个省（州、县、大行政区、道等）和1450个城市建立了2154对友好城市（省州）关系。
（更新至2015年4月24日）
（更新至2013年5月）
（2010年12月统计，共101对）
深圳市
淄博市
威海市
莱芜市
截止2006年5月
甘肃省国际友好城市（市级）
日本大分市
美国匹兹堡市
德国杜伊斯堡市
英国曼彻斯特
罗马尼亚加拉茨市
乌克兰基辅市
苏丹喀土穆市
匈牙利杰尔市
法国波尔多市
荷兰阿纳姆市
韩国清州
奥地利圣珀尔滕市
新西兰克赖斯特彻奇市（基督城市）
瑞典博伦厄市
冰岛科波沃市
以色列阿什杜德市
黄冈市的国际友好城市
黄冈市国内友好城市
十堰市
宜昌
荆门
荆门市——美国里奥兰曹市 1997年10月16日
随州市——澳大利亚皮里港市 2000年9月27日
潜江市——德国海登海姆 1994年7月5日
赤壁市——白俄罗斯巴拉若维奇市 2001年9月12日
俄罗斯乌里扬诺夫斯克州
罗马尼亚穆列什县
英国德比郡
美国田纳西州
美国爱达荷州
日本玉县
南京友好城市（国际友好城市）
南京友好城市（国内友好城市）
南京友好城区
无锡
常州
（注：河北省信息来自河北省人民对外友好协会官网）
法国 图卢兹 1982.12.10
美国 西雅图市 1983.06.03
加拿大 多伦多市 1986.03.27
日本 广岛市 1986.10.23
英国 莱切斯特市 1993.10.11
南非 普马兰加省
德国 杜塞尔多夫市
埃及 阿斯旺省
韩国 仁川广域市
挪威 南特伦德拉格郡
泰国 清迈府
阿根廷 科尔多瓦省
泰国 曼谷市
比利时 安特卫普省
巴西 巴伊亚州
瑞士 苏黎世州
印度 金奈
土耳其 伊斯坦布尔
印尼 西爪哇省
乌拉圭 圣何塞省
日本 水户市
肯尼亚 蒙巴萨
古巴 比那尔德里奥省
美国 圣迭戈郡
[九龙坡区]韩国 釜山中区
[江北区] 美国 北拉斯维加斯市
[万州区] 法国 热尔省
乌克兰 切尔卡塞市
美国 韦恩斯博勒市
[江津区] 日本 都城市
芬兰 塞纳约基市
[合川区]美国 圣莫妮卡市
2021年1月20日晚上，湖南-多米尼加共和国圣多明各市视频连线暨友好省市关系协议签约活动举行。