更新时间：2023-11-17 16:36
韩朝关系，是指朝鲜民主主义人民共和国与韩国之间的双边关系。朝鲜与韩国是位于东北亚重要地理位置的朝鲜半岛的两个主权国家。朝鲜半岛位于亚洲大陆的东北地区部，三面临海，由朝鲜半岛及其周围的4198个岛屿组成。
1894年朝鲜王朝将国号改为了大韩帝国，紧接着，从1910年到1945年间，朝鲜半岛进入了历时35年的“日治时期”。1945年日本战败后，由于当时美苏两大国的意识形态对抗，朝鲜半岛被划分为以北纬38度线为界的朝鲜与韩国。自第二次世界大战后分裂以来，“三八线”从临时军事分界线演变为东西方美苏冷战的政治分界线。美苏关系逐步恶化和冷战全面爆发，致使朝鲜半岛的分裂逐步变为不可逆的政治现实。1950年6月25日，朝鲜战争爆发，双方进入了一场为期3年的战争。直到1953年，朝韩签订《朝鲜人民军最高司令官及中国人民志愿军司令员一方与联合国军总司令另一方关于朝鲜军事停战的协定》以来，双方开始逐步谋求交流的途径，通过调整各自的外交和统一政策，以便达成一定程度的共识。1972年7月4日朝韩双方同时公布的《七四南北共同声明》为南北双方逐步改善关系奠定了重要的基础。
90年代初，冷战格局逐渐崩溃，南北关系发生了新的变化，在1988年，韩国第13届总统卢泰愚发布《七七宣言》后，朝韩之间开展了新的交流与合作，朝韩双边贸易取得了良好的发展态势。1989年，半岛南北双方贸易额为1800万美元，呈逐年增长的态势。同时双方先后开启了多个重要经贸合作项目，金刚山观光地区旅游项目、开城工业园区项目等。1998年，金大中当选韩国总统后，便开始了被称为“阳光政策”的南北和解进程。2000年6月13日，金大中正式出访平壤，与朝鲜最高领导人金正日举行了历史性的朝韩首脑会晤，双方并发表了《南北共同宣言》，为朝鲜半岛实现和平提供了契机。2008年韩国第17届总统李明博上台后，否定了对朝的“阳光政策”，对朝实行强硬态度，一度激化了双方的矛盾。2010年，前后发生“天安”号事件和延坪岛炮击事件，使朝韩双方再次处于紧张、敌对状态。2017年，进步派的韩国前总统文在寅上台，朝韩在进入2018新年之后互相抛出橄榄枝，冰冻已久的双边关系出现迅速回暖迹象。那一年，朝韩开启冬季奥林匹克运动会外交，文在寅和金正恩三次会晤，达成《板门店宣言》，同意重新交流。但之后，受制于朝美分歧，无核化谈判陷入僵局，朝韩关系再次遇冷。
1894年朝鲜半岛爆发了反帝反封建的“东学党起义”，成为了中日甲午战争的导火线。因当时作为朝鲜共主的清政府最终失败，朝鲜王朝将国号改为了君主立宪制的大韩帝国，不过最终在1910年与日本签订《日韩合并条约》后正式灭亡。由此朝鲜半岛进入了历时35年的“日治时期”。在殖民时期，日本人掠夺朝鲜的资源，禁止使用朝鲜语，甚至于1939年要求韩国人根据姓名将个人名字改为日本式的姓氏和名字，并将朝鲜人征召入伍。1919年3月，朝鲜领导人宣布《独立宣言》。1919年4月在中国上海成立了大韩民国临时政府。由此，韩国继承了通过“朝鲜-大韩帝国-大韩民国临时政府”链条延续的国家历史的合法性。
1945年日本战败后，以监督日本军队的撤离为由，美国和苏联同意以北纬38度线为界暂时分割朝鲜，然而，美苏冷战中的敌对双方都不允许其朝鲜盟友受到统一的威胁。1946年2月，金日成在组建了一个临时政府，名为朝鲜临时人民委员会。1948年8月，美国根据联合国关于在朝鲜举行自由和公开选举的授权，监督了38线以南的民主选举。苏联拒绝北方地区参加选举，联合国宣布李承晚为朝鲜合法总统，韩国为朝鲜半岛唯一合法政府。随后，金日成于1948年9月9日宣布成立朝鲜民主主义人民共和国，并担任总理。在苏联的推动下，朝鲜在没有选举的情况下就位。大韩民国（韩国）于8月15日宣布独立。自此朝鲜半岛一分为二。
1950年3月30日到4月25日，应约瑟夫·斯大林邀请，金日成去往莫斯科商讨朝鲜半岛统一问题。在战争爆发前，金日成和李承晚都提出了要武力统一朝鲜半岛。1950年6月25日清晨，朝鲜民主主义人民共和国（朝鲜）的部队穿过38线，进入韩国（韩国），朝鲜战争爆发。在战争最初势如破竹，9月初朝鲜几乎攻占朝鲜半岛全境。
1950年6月25日，战争爆发后，联合国安全理事会于同日进行会议，通过了第82(1950)号决议，要求双方停火并呼吁北朝鲜军队撤回到三八线。7月7日，联合国通过决议组成由美国军队指挥的联合国军帮助韩国军队予以抵抗，9月15日成功实施仁川登陆，开始干预战争，很快把朝鲜军队逼退到38线后。
中国政府曾反复警告美国，如果打过三八线，中国将出兵。最终，由美国带领的联合国军还是把战火推进到中朝边界的鸭绿江边，期间在中国与朝鲜接壤的地区遭到美军轰炸。1950年10月25日，中国人民志愿军加入战斗。1951年7月10日，朝鲜战争停战谈判在开城举行，从此朝鲜战场进入边打边谈，且长达两年零一个月的战略相持阶段。
1953年7月27日，在开成板门朝中方面与美韩签订《朝鲜人民军最高司令官及中国人民志愿军司令员一方与联合国军总司令另一方关于朝鲜军事停战的协定》。7月28日，朝鲜人民军最高司令官金日成、中国人民志愿军司令员彭德怀、“联合国军”总司令克拉克，分别在协定上签字，至此，历时3年的朝鲜战争结束。
朝鲜战争结束后，很长时间两国之间几乎不存在任何外交接触。1968年1月2日，朝鲜突击队袭击首尔总统府（青瓦台），试图刺杀韩国第3届总统朴正熙。韩国军队追捕渗透者，造成数十人伤亡。1974年8月5日，朴正熙躲过了朝鲜特工的第二次暗杀，但他的妻子不幸被流弹炸死。
20世纪70年代，朝、韩双方认识到使用军事武力对付对方的局限性，因此，双方都开始谋求交流的途径。1972年7月4日，朝韩双方发表《七四南北联合声明》，确认了朝鲜半岛统一问题的三项原则。为落实《南北联合声明》，南北双方先后举行了多次会议，但最终未能对会议内容达成一致。1973年，6月23日，南北双方同时发表宣言。朴正熙发表的《6·23宣言》主张“南北双方同时加入联合国”，金日成发表的《防止民族分裂，实现祖国统一》则强调“以单一国号加入联合国”，双方立场完全相反。
1982年8月20日韩国第5届总统全斗焕提出：在北方同意的前提下，韩国将无偿为北方同胞提供实质性的技术和物质贡献，并开启双边贸易和经济合作。1983年10月9日，全斗焕在访问缅甸期间险些丧命，仰光发生炸弹袭击，4名韩国政府成员丧生，袭击者后来声称与朝鲜有联系，但朝鲜否认参与其中。
1987年11 月 9 日，朝鲜特工在韩国一架波音 707客机上放置了一枚炸弹，造成115人死亡。参与爆炸事件的朝鲜特工之一金贤姬后来说，这次袭击的目的是扰乱 1988 年首尔夏季奥运会。韩国指责朝鲜领导人的儿子金正日策划了这次袭击。
1988年，在韩国第一位民选总统卢泰愚的领导下，对话急剧增加，他推行了一项名为“北方政策”外交政策，该政策将积极发展与苏联、中国等社会主义国家的“北方外交”作为其执政期间的外交重点。卢泰愚政府于1989年首次允许朝韩民间贸易，并启动了朝韩体育交流。1991年12月，朝韩两国签署了《关于北南和解、互不侵犯与合作交流协议》。此后不久，朝韩两国发表了《朝鲜半岛无核化共同宣言》，承诺不拥有、生产或使用核弹。
从1994年到1998年间，朝鲜经历了大范围的饥荒，尽管多年来韩朝关系总体处于对立状态，但韩国政府自1995年起向朝鲜提供援助，开启了韩朝灾难外交时代。1995年遭受特大自然灾害之后，朝鲜驻联合国代表向联合国人道主义机构正式提出紧急援助。1995年6月17日，朝鲜和韩国在中国北京开始就大米援助问题进行谈判。6月21日双方达成韩国无偿向朝鲜提供15吨大米的协议。这是朝鲜首次接受南方提供的紧急食品援助，是朝韩关系的一次重要突破。
1998年，韩国第15届总统金大中领导下的韩国政府启动了一项名为“阳光政策”的前瞻性对朝政策，旨在在朝鲜半岛实现民族和解。金大中的“阳光政策”包含对朝鲜政策的三项基本原则：决不容忍阻碍朝鲜半岛和平的任何武装挑衅行动；决不会去伤害或吞并朝鲜；决意推动同北方的和解与合作，可从最容易达成协议的领域做起。2000年6月13日，韩国总统金大中和朝鲜领导人金正日举行了朝鲜半岛分裂后的首次朝韩首脑会谈，并发布《北南共同宣言》。双方同意独立解决统一问题，尽快解决离散家属互访等人道主义问题，通过经济合作促进国民经济均衡发展，巩固互信。
2007年10月2日，韩国第16届总统卢武铉与朝鲜委员长金正日举行第2次首脑会谈，并发表《发展朝韩关系与和平繁荣宣言》。双方同意维护并努力积极落实《北南共同宣言》，在卢武铉执政期间，南北双方在不到5年的时间里举行了169次会谈，涵盖了所有主要议题，并达成了多达41项共同协议。这是南北会谈最密集的时期。
2008年2月25日，李明博就任韩国新总统后，对朝政策进行了重大调整，弃了金大中和卢武铉两届政府所坚持的对朝政策，推行“对朝政策三原则”，即“无核化、开放、3000”目标。朝鲜对李明博新政府出台的这一“新政”表示不满，认为这是“反统一的宣言”，美国和韩国政府依然对朝鲜实行封锁和孤立政策，企图借“开放”等问题挑战朝鲜体制。韩国表示，朝核问题得不到解决，就不能扩大开城工业园区的项目。3月27日，韩国撤回了全部官员，开城工业园区项目停滞。朝韩关系迅速变冷。
2009年，朝鲜进行了第二次核试验。并发表声明，宣布朝鲜退出朝鲜停战协定，将不再受军事停战协定约束。联合国安理会针对朝核问题实施制裁。朴槿惠任职期间，朝方在金正恩的领导下，推进了核弹和弹道导弹计划，先后进行了3次核试验。对此，朴槿惠政府实施了制裁政策，并暂停了所有商业交流和朝韩项目。
2012年10月7日，韩国政府宣布，韩国与美国已经商定将韩国弹道导弹射程从300公里增至800公里。这意味着从韩国中部地区发射的弹道导弹能够覆盖朝鲜全境。2013年2月4日，韩国与美国军舰在距离首尔特别市东南约370公里的东部海域参与为期三天联合军事演习。3月8日，针对联合国安理会通过涉朝决议以及韩美举行海上联合军演，朝鲜方面采取强硬举措予以应对。3月11日，朝鲜全面废除关于朝韩之间互不侵犯的所有协议，宣布《朝鲜半岛无核化共同宣言》完全无效，并关闭朝韩板门店联络渠道。3月30日，朝鲜方面发表特别声明，宣布朝韩关系进入战时状态，所有朝韩之间的问题将根据战时状态来处理。
2016年2月10日，韩国政府宣布全面中断开城工业园区运转，撤离入驻韩方企业人员，以回应朝鲜进行核试验和以弹道导弹技术进行发射的行动。次日，朝鲜宣布关闭园区，冻结韩方企业和有关机构的所有资产，撤出园区内的朝鲜工人。朝韩接触彻底中断。
2018年1月1日，朝鲜最高领导人金正恩在发表新年贺词时表示，朝鲜有意派团参加2018年平昌冬季奥运会，朝韩当局可以就此进行紧急会谈。韩国政府对此做出积极回应。2月9日，平昌冬奥会开幕，朝韩代表团在“朝鲜半岛旗”引导下联合入场。朝鲜高级别代表团出席了冬季奥林匹克运动会开幕式。冰冻已久的双边关系也出现了迅速回暖的迹象。
自2008年以来，韩朝关系一直紧张，韩国第19届总统文在寅在2018年与朝鲜委员长金正恩举行了三次首脑会谈。双方通过了《促进朝鲜半岛和平、繁荣与统一的板门店宣言》。包括有关军事的多项协议《9月19日平壤宣言》中的经济、离散家庭等问题。2018年韩朝关系开始改善以来，韩朝在艺术、文化、体育、学术研究、文化遗产等各个领域的交流与合作积极开展。2018年2月，2018年平昌冬季奥运会上举行韩韩交流表演。2018年10月至12月，对开城满月台进行了联合考古发掘。2018年雅加达亚运会上，朝鲜和韩国代表队在统一的“朝鲜半岛旗”下，组成联队与其他国家队竞争。
2020年6月4日，朝鲜劳动党中央第一副部长金与正谴责”脱北者”，从韩方向朝方散布反朝传单。6月9日，朝方有关部门彻底断绝并废除通过朝韩共同联络办公室一直维持的朝韩所有通讯联络线。韩国总统文在寅表示，希望双方通过沟通与合作解决难题。朝鲜人民军总参谋部发表公报称，朝鲜军队已保持备战状态，并采取进一步加强对韩军事警戒的措施。6月16日，朝鲜炸毁了位于朝鲜开城工业园区的朝韩联络办公室大楼。
2023年3月13日，韩美两国开始举行“自由护盾”联合军演。这也是5年来美韩两国第一次举行这样的大规模联合军演，军演持续11天，其持续时间也已经打破了以往的历史记录。文在寅政府期间朝韩关系和以往相比得到缓和，双方还签署了相应的和平协议，韩国只会举行营级以下的机动演习。但在此次美韩联合军演中出现了战区级演练，会给朝鲜带来巨大影响。针对这一情况，朝鲜有80多万青年踊跃报名参军，最终这一人数增加到了140万左右。与此同时为了对美韩两国进行警告，展现自己的强硬立场，朝鲜在3月16日发射“火星炮-17”洲际导弹，随后还在核反击演习的过程中发射了搭载模拟核弹头的导弹。以示对于美韩两国接连在半岛举行联合军演的警告。
2023年11月21日晚，朝鲜成功发射侦察卫星“万里镜-1”号，卫星顺利进入轨道。当日，作为对朝鲜发射侦察卫星的回应，韩国第20届总统尹锡悦主持召开国家安全保障会议，决定恢复在韩朝军事分界线一带的对朝监视侦察活动。次日，韩国政府临时召开国务会议，审议通过了关于中止韩朝《〈板门店宣言〉军事领域履行协议》（简称《9·19军事协议》）中限制韩方对朝侦察活动条款效力的议案并恢复了在韩朝军事分界线一带的对朝侦察、监视活动。11月23日，朝鲜宣布，朝鲜军队将不再受《〈板门店宣言〉军事领域履行协议》约束，立即恢复暂停的所有军事措施，并在军事分界线地区前沿部署更强大的力量和新的军事装备，若朝韩之间发生无法挽回的冲突，韩国将承担全部责任。
2023年12月30日，朝鲜劳动党总书记金正恩表示，美国及其追随势力的反朝对抗活动达到“史无前例”程度，使半岛局势濒临更难以预测的危险状态。要求朝鲜加快打造压倒性战争应对能力，做好万全军事准备。同时强调“要重新确定对北南关系和统一政策的立场”。金正恩表示，朝韩关系不再是同族关系，而是敌对的两个国家关系，朝韩永远都无法实现统一。
尹锡悦上台后，让本已趋冷的朝韩关系雪上加霜。他否定了文在寅在韩朝关系上取得的进展，把“与美国建立更深层次的联盟”作为韩国外交政策的中心。同时加大与美国举行军演的力度，以强硬的态度和手段迫使朝鲜去核。尹锡悦这种强硬的“对美一边倒”的政策，受到朝鲜方面的坚决反对。尹锡悦的政策最终埋葬了朝鲜改善朝韩关系的希望。
2024年1月1日至2日，韩国陆军多个师在江原特别自治道华川和京畿道坡州等靠近朝韩军事分界线的地区实施大规模炮击及机械化部队机动演习。1月3日，韩国海军出动多艘驱逐舰、护卫舰和导弹艇，在半岛周边海域实施舰炮射击和海上机动演习。1月4日，韩国国防部宣布为期7天的韩美跨年联合演习结束。在位于朝韩军事分界线附近的京畿道抱川市，韩美两军出动了包括主战坦克、装甲车、轮式步兵战车以及装甲架桥车、装甲推土机等在内的110台武器装备。
2024年1月5日，朝鲜人民军总参谋部发布报告说，朝鲜部队于上午9时至11时在该国西南海域进行海军实弹射击演习，此次演习是朝鲜人民军对韩国军方从2024年初起在朝韩边境周边举行大规模火炮射击和机动训练的自然反制。韩国联合参谋本部表示，朝鲜在西海岸交界处进行200多发海岸炮射击，韩军及附近居民并未受到开炮影响。同日，韩国军队在西北岛屿于15时左右使用K9自行火炮和坦克炮等进行了海上射击训练，作为应对朝鲜海上射击的相应措施。这是自2018年9月19日，韩朝签署军事协议以来，韩军首次调遣部署在西北岛屿的海军陆战队进行海上射击演习。
2024年1月6日，韩国联合参谋本部称，朝鲜军方在半岛西北部地区发射60多发海岸炮。1月7日，朝鲜称6日未进行炮击训练，是炸药爆破。同日，朝鲜人民军西南海岸防御部队对西南海域4个目标区域进行实弹射击训练。朝鲜人民军总参谋部称本次训练动用23门海岸炮，发射了88发炮弹，属朝军正常训练范畴，且实弹射击区与军事分界线无关，没有对敌对国家造成威胁。韩国联合参谋本部对朝鲜提出警告，要求朝鲜停止发射炮弹行为，韩方已做好军事准备。1月8日，韩国军方宣布，韩国和朝鲜之间不再存在陆海缓冲区。1月14日，韩军方称，朝鲜向半岛东部海域发射弹道导弹。日本政府称，朝鲜当天发射的疑似为弹道导弹的物体或已落入日本专属专属经济区之外。1月15日，朝鲜第十四届最高人民会议第十次会议决议废除包括朝鲜祖国和平统一委员会、民族经济合作局以及金刚山国际旅游局在内的对南机构。同日，朝鲜国务委员会委员长金正恩在朝鲜第十四届最高人民会议第十次会议上表示，应在《宪法》中将韩国定义为“头号敌国”和“永远的主敌”，并写入“应在发生战争时完全占领、平定、收复大韩民国，并将其纳入共和国疆域”的内容。1月16日，尹锡悦就朝鲜将韩国定为"敌国"做出回应，一旦朝鲜发起挑衅，韩方会加倍反制。1月17日，韩国表示会对与朝鲜核、导弹计划有关的2名个人、3个实体和11艘船只进行制裁。1月24日，韩国联合参谋本部表示，朝鲜向半岛西部海域发射数枚巡航导弹。1月28日，朝鲜中央通讯社发表评论文章，强烈谴责美韩开展“网络同盟”演习，声称这是美国想挑起网络战。当地时间2月2日，韩国联合参谋本部表示，当天朝鲜向半岛西部海域发射了数枚巡航导弹。2月8日，朝中社报道，朝鲜最高人民会议决定废除与韩国所有经济领域合作协议。2月14日，韩国军方监测到朝鲜在元山东北方海上发射数枚巡航导弹。联合参谋本部表示，正对发射具体数据等进行分析。3月4日，美韩军队启动代号为“自由之盾”的联合军演，会持续至3月14日，澳大利亚、加拿大、法国、英国等12个国家也会参与演习。同日，朝鲜国防省发言人发表谈话，朝方强烈谴责美韩此次军事演习，并严正警告立即停止加剧挑衅、造成不稳定的行动。3月18日，韩国军方表示，朝鲜于7时44分和8时21分从首都平壤附近共发射三枚短程弹道导弹，飞行距离约300公里，落在朝鲜半岛东部海岸附近。韩方认为此次发射是朝方"明显的挑衅行为"。日本防卫省表示，朝方发射了三枚导弹，飞行距离约350公里，最大高度为50公里，随后落入日本专属经济区以外水域。日本首相岸田文雄谴责这次发射。美国也发表声明谴责朝鲜发射弹道导弹，并重申美国对韩国防御的承诺"牢不可破"。3月23日，朝鲜祖国统一民主主义战线中央委员会会议在平壤举行。会议就在北南关系再也不是同族关系、同质关系，完全固定为敌对的两个国家关系、战争中的两个交战国关系的当前情况下，全民族性统一战线组织——祖国统一民主主义战线中央委员会无需继续存在达成了共识。会议决定正式解散朝鲜祖国统一民主主义战线中央委员会。会上讨论了废除对南机构的问题并一致通过了决议。废除的对南机构包括朝鲜祖国和平统一委员会、民族经济合作局以及金刚山国际旅游局。4月24日，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正发表谈话《恶人先告状的无赖主张对我们行不通》，谴责美日韩2024年以来以不同形式多次针对朝鲜展开军事演习，导致朝鲜半岛局势紧张，并表示，朝鲜为维护自身的主权、安全及地区和平会继续构建压倒性、最强的军事力量。当地时间5月24日，韩国政府宣布当日起对7名朝鲜个人以及2艘俄罗斯船只进行制裁。同日，朝鲜最高军事领导层向军队下达指示，针对侵犯朝鲜主权的挑衅行为，要采取攻势性回应措施。5月25日，朝鲜国防省副相金刚日发表题为《要以强大自卫力量坚决维护国家主权和安全利益》的谈话。谈话称，美国和韩国空军利用各种空中侦察手段公然加强对朝鲜的敌对性空中侦察活动，严重侵害朝鲜的主权和安全。5月26日，朝鲜国防省表示，针对美韩无人机对朝空中侦察、韩国发放反朝宣传单等反朝行为，朝方已经发出警告，为了维护自身的主权和安全，可以采取必要的军事措施。朝方将对上述挑衅行为采取攻势应对。5月28日，金正恩在朝鲜国防科学院发表演讲，谴责韩军反制朝鲜的军事演习。5月29日，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正发表谈话表示，由于韩国已多次向朝方投放装有污物的气球，朝方会以韩国投放量的几十倍来应对。同日，美国空军侦察机再次飞临朝鲜半岛。5月30日清晨6时14分许，朝鲜从平壤顺安一带向半岛东部海域发射了十几枚疑似短程弹道导弹的飞行器。5月31日，金正恩直接下令进行了超大型火箭炮火力示威射击。当地时间6月3日，韩国总统办公室通报称，在恢复韩朝间的信任之前，会停止《〈板门店宣言〉军事领域履行协议》的效力。同日，韩国国家安保室决定，会在4日举行的国务会议上提交关于中止《9·19军事协议》全部效力的议案。当地时间6月4日，韩国政府举行国务会议，表决通过了关于中止韩朝《9·19军事协议》全部效力的议案。同日，韩国国防部称，从6月4日15时起，韩方恢复在朝韩军事分界线和西北岛屿的所有军事活动。当地时间6月5日，韩美空军进行联合空中训练，美国B-1B轰炸机在朝鲜半岛进行联合制导攻击武器实弹演习。当地时间7月7日，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正发表谈话，谴责韩国在朝韩边境附近进行实弹射击训练。7月24日，韩国联合参谋本部表示，朝鲜向韩国施放的“垃圾气球”落入首尔龙山南京总统府和国防部办公楼所在地。总统警卫处确认部分气球携带的垃圾落入总统府。
当地时间2024年6月5日，韩国国家情报院称，监测到朝鲜在拆除连接金刚山观光地区的东海线铁路设施。韩方表示朝方还会拆除另一条连接开城到军事分界线一带的京义线铁路北侧区段，朝方此举被韩方称为彻底切断朝韩之间的“实体联系”。作为应对韩国多次向朝鲜投放反朝传单的措施，5月28日晚至6月2日凌晨，朝鲜用3500多个气球向韩国边境地带和首都圈散发了废纸和污物15吨。6月6日至7日，韩国民间团体再次空投大型气球，散布反朝传单。6月9日，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正发表谈话称，朝鲜6月8日晚至9日凌晨通过1400个气球向韩国投放废纸7.5吨。同日，韩国总统办公室宣布，从当天起恢复对朝鲜扩音广播。6月9日，大约20名朝鲜军人越过朝鲜半岛军事分界线，在韩方鸣枪警告后马上退回。韩方认为这并非故意越界。6月15日，韩国政府发现，朝鲜在军事分界线的东侧、西侧和中间地段同时施工，建造隔离墙。6月18日，韩军称朝鲜士兵越过军事分界线，在韩方警告射击后退回。6月20日，多名朝鲜士兵再次越过朝鲜半岛军事分界线，韩方警告射击后，朝方士兵退回。6月26日，朝鲜向半岛东部海域发射弹道导弹。7月2日上午，韩国军方表示，韩军当天上午在朝韩军事分界线附近重启炮击训练，这是朝韩自签署《9·19军事协议》后，时隔近6年韩国再次在朝韩边境地区进行炮击训练。当地时间7月14日，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正发表谈话，谴责韩国通过气球向朝鲜投放反朝宣传单。15日，韩国统一部发言人具炳杉表示，朝鲜公开焚烧韩国传单之举极为罕见。并表示将采取回应措施。7月16日，金与正发表谈话称，朝鲜当天又发现了29个韩国投放的装有反朝物品的气球。朝鲜对此予以严重警告，称韩国要做好为此付出代价的准备。韩国必须停止此类行为，否则朝鲜的对应方式会不可避免地发生变化。当地时间7月19日，韩国军方继续在朝韩边境地区对朝鲜进行扩音广播，以回应朝鲜向韩国放飞含污染物的气球。当地时间2024年7月21日，韩国联合参谋本部表示，朝鲜再次向韩国放飞气球。当地时间8月20日上午，韩国军方表示，一名朝鲜士兵当天凌晨在朝韩边境的江原特别自治道高城地区越过朝韩军事分界线进入韩国。韩国军方称已将该士兵移交有关部门，进一步调查其越境过程等具体内容。截至当日，朝鲜对此暂无回应。9月18日，韩国参谋长联席会议官员发表声明称，朝鲜于当日早上6时50分左右，从平壤以北的价川向东北方向发射导弹，落入其东海岸外海域，但没有具体说明发射了多少枚导弹。
2024年9月12日7时10分左右，韩国军方发现朝方从平壤一带向半岛东部海域发射多枚短程弹道导弹，导弹在飞行360多公里后落入半岛东部海域。截至当日，朝鲜方面对此暂无回应。
1953年7月27日，《朝鲜人民军最高司令官及中国人民志愿军司令员一方与联合国军总司令另一方关于朝鲜军事停战的协定》在朝鲜板门店签订，并建立军事缓冲区，以防止发生可能导致敌对行为复发的事件。朝鲜非军事区在北纬38度附近横贯半岛，一般位于前线阵地沿线1953年7月27日签署停战协定（停火协议）时双方均已同意。东西全长248千米，南北宽度4千米，两边共有近200万大军对峙。朝鲜方面，其边境一侧维持着约100万军队。在南侧，有约60万韩国士兵和并肩驻扎的是37000名美国军队，这是美军最大的单一海外驻军之一。2018年朝韩双方达成的《〈板门店宣言〉军事领域履行协议》在边境实施一系列避免冲突的措施，包括禁止在哨所部署武装警卫以及设立禁飞区。韩朝军方将各自在非军事区（DMZ）1千米以内设置的11处哨所列为拆除对象。2019年9月24日，文在寅总统在纽约举行的第74届联合国大会上发表讲话，向世界领导人提出“将非军事区转变为国际和平区”的主张。2023年11月23日，朝鲜国防省发表声明称，由于韩方在朝鲜发射卫星后召开国务会议，以朝鲜发射卫星违反朝韩军事领域协议为由，宣布暂停执a步行穿过北纬38度线进入朝鲜，然后乘车抵达平壤与金正日会晤，最终两国领导人签署了《北南关系发展与和平繁荣宣言》，双方借此确认了2000年达成的协议并没有动摇。
2000年6月13日至15日，第1次朝韩首脑会晤在平壤举行，韩国总统金大中与金正日举行会晤。这是朝鲜半岛分裂55年后的首次首脑会晤，会晤后发表了《北南共同宣言》（又称《南北共同宣言》），金大中也因与朝鲜达成历史性的和平与和解，获颁该年的诺贝尔和平奖。
2018年4月27日，韩朝双方在边境板门店的和平之家举行第3次朝韩首脑会晤，韩国总统文在寅与金正恩牵手越过边界，这是朝鲜战争后朝鲜最高领导人首次踏上韩国土地，此次会晤地点颇具象征意义。之后两国签订板门店宣言，同意重新交流，暂时达成和平的共识，并提到将尽速达成永久的协议。
2018年5月26日双方举行了本年度第2次朝韩首脑会，由韩国前总统文在寅和金正恩在板门店北部统一阁举行的、朝鲜半岛历史上的第4次首脑会谈。两国就朝美首脑会谈交换了意见，又讨论了《板门店宣言》的具体实行方法。
2018年9月朝韩首脑会晤又称为2018年第3次朝韩首脑会晤，于2018年9月18至20日由大韩民国总统文在寅和金正恩在朝鲜首都平壤会面。这次会谈于同年8月13日举行的朝韩高级别会谈中促成，目的为解决处于胶着状态的朝鲜半岛无核化问题。这是韩国总统时隔11年后再次造访平壤，文在寅则成为继金大中和卢武铉后另一位造访朝鲜的韩国总统。两国于9月19日签署《平壤共同宣言》和《旨在履行历史性的板门店宣言的军事领域协议书》，同意结束军事敌对关系、扩大经济和文化合作、实现朝鲜半岛无核化以及禁止于军事分界线一带进行军事训练。
1991年9月17日，在联合国大会第46届会议第一次全会上通过了第46/1号决议，朝鲜和韩国同时加入联合国，成为正式会员国。联合国是国际上最大的政府组织，只有主权国家才能参加，朝鲜多年来一直反对南北双方加入联合国，担心那样就会使朝鲜半岛南北分裂永久化。随着冷战的终结，韩国谋求加入联合国，为了防止在联合国出现不利于朝方的事态，朝鲜决定申请加入联合国，并主张南北一揽子解决，即和韩国同时加入联合国。
2003年8月27日，朝鲜、韩国、中国、俄罗斯、美国、日本等6国参与了朝鲜半岛核问题的讨论，“六方会谈”正式形成。自2003年8月27日至2008年12月，6国共进行了6轮6次会谈和多次团长会，“六方会谈”包括了与朝核问题直接或间接相关的各主要国家，并在一定程度上已经具备了制度化的雏形，各方共同利益是为推动朝鲜半岛无核化，维护东北亚的持久和平与稳定，“六方会谈”首先缓和了第二次超核危机，其次促进了朝鲜半岛无核化的基本共识。
2024年3月28日，联合国安理会表决朝鲜制裁委员会专家小组授权延期决议草案，俄罗斯投了否决票，中方弃权。中国常驻联合国副代表耿爽在表决后作解释性发言称，制裁施压和军事对抗无助于解决朝鲜半岛问题。耿爽指出，十几年来，严厉的对朝制裁并未促成上述目标的实现，反而加剧了紧张对立，给朝鲜的人道民生局势带来严重负面影响。制裁不应是一成不变的，不应是无限期的。
1984年11月15日，朝韩双方举行了首次经济会谈，并就贸易项目、经济合作领域及进行合作的程序达成协议。自1988年卢泰愚的《七七宣言》发表以来，半岛南北双方的经济交流与合作在政府的积极支持下取得了良好的发展态势。1989年半岛南北双方贸易额为1800万美元，此后，两国双边贸易额逐年增长，经济合作规模也在平稳扩大与提高。1991年南北双边贸易额达到11亿美元，1992年和1993年则分别增长至1.6、1.7亿美元。金泳三上台后，尽管半岛局势由于朝核问题一度紧张，但双方经济交流有了进一步发展。到1997年半岛南北双边贸易额已突破3亿美元。2000年，两国之间平均年贸易额增长速度接近25%，2004年，半岛南北双边贸易额达到3.5亿美元。2007年达到了17.98亿美元。韩朝贸易额从1989年的1800万美元增至2015年的27.14亿美元。然而到2016年，由于朝韩关系紧张，贸易额锐减至3.33亿美元。
金大中时期，根据政经分离、先民后官的基本原则，半岛南北合作尤其是重点项目取得了进展。1988年10月，现代集团总裁与朝鲜亚太和平委员会委员长金容淳签订了金刚山观光地区旅游相关协议，合作运营金刚山旅游项目。韩国现代集团投资额9583万美元，成为韩国首次实现在北方的投资。1992年大宇集团在南浦建立了合资工厂，这是南北双方最早建立的合资企业。此后还有韩国电力公司的轻水反应堆项目等。
2000年朝韩首脑签署《北南共同宣言》后双方开展了重要经贸合作项目，即开城工业园区项目。2002年8月，朝韩就建设开城工业园区正式达成协议。2003年6月，开城园区动工建设，2005年开始运营。园区位于平壤以南约170千米、开城以南8千米处，距离北南军事分界线仅一千米。离仁川海港、国际机场都很近，交通极为方便。工业园区由朝鲜提供土地、劳动力，韩国投资、进行基础设施建设、经营管理企业、负责产品产销等。该项目将北方的土地、劳动力和南方的资金、技术有机的结合在一起，极大的缓和了南北紧张关系，也促进了两国的的进一步合作。
此外还有新义州特别行政区、罗先自由贸易区等经济发展区域的建设，朝鲜以此来带动内地经济的发展，形成外围边境地区全面对外开放，内地稳重求边的两条腿走路的经济发展战略。韩国方面，对朝采取“阳光政策”，继续缓和与改善同朝方的关系，韩国认为，朝鲜是一个开发潜力较大的市场，能大量吸引韩国的剩余资金、被淘汰或将要淘汰的技术和设备，为韩国企业提供更多的国外合作机会。
1984年，韩国遭遇洪灾，朝鲜出于人道主义精神，向南方紧急运送了救灾物资。1984年9月29日到10月4日间，朝鲜红十字会通过板门店、仁川港和北平港向韩国红十字会运送了救济物资，其中包括5万袋大米、50万米布、10万吨水泥和14种药品等。
韩国自1995年开始对朝鲜提供人道主义经济援助。援助主要有两种形式：一是由政府提供援助；二是由民间提供援助。其对朝鲜的援助金额逐年增加。1995年，韩国对朝鲜的经济援助金额为2.3亿美元。仅在2005年，韩国对朝鲜的援助金额为3.65亿美元，与2004年的2.58亿美元相比，增长41.4%，占南北全部贸易额的34%。与此同时，韩国民间也对朝鲜进行了无私的援助，大韩红十字会于1995年9月14日经韩国政府批准与朝鲜红十会接触，并于1997年5月签订了《南北红十字会间救灾物资转达程序的协议》。从1995年11月到1997年10月韩国民间方面通过红十字会进行的对朝援助总共达195.7亿韩元。韩国对朝鲜的援助成为南北经济交流的重要支撑。
朝鲜于1974年加入国际原子能机构，随后于1985年加入《不扩散核武器条约》，1992年签订《保障监督协定》，接受国际原子能机构的监督并多次接受其核查。2002年，朝鲜宣布要发展核弹，由朝鲜、韩国、中国、美国、俄罗斯和日本6方就此问题共举行了六轮会谈。2006年10月9日，朝鲜进行了一次地下核爆，在国际上引起反响。10月14日，联合国安全理事会一致通过关于朝鲜核试验问题的第1718(2006)号决议。决议对朝鲜核试验表示谴责，要求朝方放弃核武器和核计划，立即无条件重返六方会谈，并决定针对朝方核、导等大规模杀伤性武器相关领域采取制裁措施。2009年5月25日上午，朝鲜再次进行了一次核试验。27日朝鲜军方发表声明，宣布朝鲜退出朝鲜停战协定，将不再受军事停战协定约束。6月12日，安理会一致通过了关于朝鲜核实验问题的第1874(2009)号决议。决议针对朝鲜的核及弹道导弹活动，从禁止武器出口、加强货物检查、控制国际资金流动等5个方面加强了对朝鲜的制裁。
2010年3月26日晚，韩国“天安”号警戒舰在黄海朝韩两国争议海域白翎岛和大青岛之间巡逻，在船尾发生不明原因爆炸后于21点45分沉没，舰上104名官兵种仅有58人生还。朝鲜对此坚决否认，并要求派遣检查团前往韩国核实物证，这一要求被韩国拒绝。5月24日，韩国总统李明博就“天安号”沉没事件宣布了将要采取的反应措施，其中包括中断韩朝贸易、合作与交流，禁止朝鲜船只进入韩国领海，并将把这一事件提交联合国安全理事会。5月25日，朝鲜祖国和平统一委员会发言人25日在平壤发表讲话，宣布对韩国的8项措施，将全面冻结朝韩关系，废除朝韩互不侵犯协议，全面停止朝韩合作。并驳斥了韩国总统李明博24日就“天安”号警戒舰沉没事件对国民发表的讲话。他说，李明博的讲话无异于想发动战争、与朝鲜进行抵死对决的正式宣言。
2010年11月23日，朝韩在韩国西部延坪岛海域附近发生的互射炮弹事件，已经导致韩国海军陆战队2人死亡，另有16人受伤。韩方回应，若朝方发起进一步挑衅，韩国军队将严厉应对。声明还强烈谴责，朝鲜炮击延坪岛是对韩国的武力挑衅。决不能容忍对居民进行的无端袭击。朝方回应，在交火事件中，是韩国首先发射的炮弹。朝鲜人民军当天采取了军事措施，反击韩国向朝鲜领海发射炮弹的行为。2012年11月23日，韩国2纪念延坪岛炮击两周年，说这次事件表明朝鲜半岛仍有战争风险，国务总理金滉植发表讲话，说延坪岛炮击是双方1953年签订停战协定以来“最严重挑衅”，是“攻击我方领土的暴力行为”。韩国总统李明博视察延坪岛表明，政府阻止今后挑衅行为“决心比以往更坚决”。
1971年8月12日，韩国红十字会总裁崔斗善向北方（朝鲜）提议开展南北离散家属互寻活动。此后双方进行了多次会议的讨论。1982年2月1日，韩国国土统一院长关发表声明，向北方提议双方共同推进链接并开通汉城于平壤之间的公路，实现南北离散家属书信交流和会面。1984年9月29日-10月4日，南北双方进行了大规模的艺术段和离散家属故乡访问团的互访。1985年9月20-23日，由南北双方红十字会负责人带领，朝韩双方各由151人组成的艺术团和故乡访问团分别通过板门店到了对方首都，实现了停战以来首次双方离散家属成员的互访。截至2018年双方举行的离散家属团聚活动已累计进行20次。
得益于朝韩之间关系的转圜，朝韩之间的文化交流也正在逐步开展。2004年，双方开展了17项科技文化交流活动，包括生命科学研究机构联合开展生命调查和出版英文版朝鲜半岛植物志等。2006年2月开始，朝鲜族语言大辞典编撰事业在朝鲜平壤、开城、金刚山观光地区和中国等地相继举行，2010年韩国政府实施“5·24对朝制裁措施”(该措施要求中断除开城工业区之外的一切韩朝人员和物资交流)后被迫中断，后于2014年7月重启。
随着朝韩关系的恢复，双方的文化艺术合作与交流也日益活跃。至2018年以来，朝韩之间的文艺交流也走入高频期。2018年1月25日，朝方艺术演出考察团开起对韩国的访问。之后，朝鲜艺术团先后在韩国江原特别自治道江陵艺术中心以及韩国首尔国立剧场举行了多场演出，韩国总统文在寅也亲自到场观看了朝鲜艺术家的表演。3月31日，韩国艺术团和跆拳道示范团也前往平壤进行为期3天的交流演出，首场演出之后，朝鲜最高领导人金正恩与夫人李雪主还会见了韩国艺术团演员，并同艺术团成员合影留念。
1979年2月20日，朝鲜体育指导委员会和乒乓球协会联名向韩国体育部门负责人发出信函，提议南北共同组织1个乒乓球队参加于当年4月在平壤举行的第35届世界乒乓球锦标赛。韩国方面月2月24日作出同意答复。不过在随后展开的4次会谈后，双方未达成共识。
90年代初，朝韩举行了多次高层对话，双方关系大幅缓和。在这一背景下，双方通过“联合组队”来参加国际体育赛事。1991年，在日本千叶举办的第41届乒乓球世锦赛上，朝韩两国运动员联合组队，首次共举“朝鲜半岛旗”入场，朝韩联队最终问鼎冠军。1991年，在葡萄牙里斯本举行的第6届世界青年足球锦标赛上，朝韩再次联合组队，取得了打进8强的成绩。
2000年悉尼奥运会，朝韩两国运动员着统一服装，共举“朝鲜半岛旗”，唱着著民谣“阿里郎”入场。2002年，2002年釜山亚运会，釜山亚运会组委会把朝鲜采集的圣火与在韩国济州岛采集的圣火合二为一。2018年2月9日，第23届冬季奥林匹克运动会在韩国平昌正式开幕。“朝鲜半岛旗”时隔12年，再次出现在冬奥赛场。这也是是朝韩双方10年来第一次在国际体育赛事开幕式上共同举旗入场。“联合组队”和“共同入场”都是在韩朝关系处于缓和状态下发生的。
1953年朝鲜战争结束后，由于朝鲜能源和粮食短缺加速了森林砍伐。森林砍伐和森林退化问题正在成为整个朝鲜半岛的问题。仅在 1990 年至 2005 年间，朝鲜森林消失了大约 25%（大约2万平方千米）。1999年，朝韩开展森林合作（IKFC）活动，以改善朝鲜半岛的环境状况。此后十余年，实施了造林、树苗培育、病虫害防治三类合作林项目。这些项目在朝鲜选定的平壤、开城和金刚山观光地区的特定地区实施。韩国提供了植树造林材料，包括种子、树苗、化肥、农药、修枝剪等。朝鲜负责重新造林项目中树木的种植和管理。然而，由于李明博政府（2008年至2012年）对朝强硬政策，并以解决朝核问题置于最高优先地位。所以在其上台后停滞了包括IKFC在内的朝韩合作活动。
朝鲜半岛曾有两条交通大动脉，一条是位于朝鲜半岛西海岸的京义线，一条是位于东海岸的东海线。1950年朝鲜战争爆发后，炮火毁掉了两条铁路在军事分界线内及附近的部分路段，切断半岛南北方交通运输，汶山站成为韩国列车所能到达的最北端的车站。
2000年，金正日和金大中在平壤举行会晤时，双方部长级会谈还议定连接南北铁路和公路，而重新连接京义线铁路被列为重点施工项目。2005年12月，朝韩合作完成了京义线和东海线铁路的连接工程。2007年11月22日，韩方宣布，韩朝双方已就正式开通韩国汶山至朝鲜峰洞之间的货运列车达成具体协议，决定自当年12月11日起正式开通每日一次往返于汶山至峰洞之间的货运列车，标志着朝鲜与韩国恢复中断50多年的日常列车运行。
2008年2月，李明博就任韩国总统后，推行对朝强硬路线，导致韩朝关系不断恶化。12月1日起，朝鲜采取包括禁止朝韩铁路通行等一系列措施。2018年4月27日，文在寅和人金正恩在板门店举行会晤期间，双方就采取切实措施连接并升级改造京义线和东海线铁路及公路达成一致。6月26日，韩朝在“和平之家”举行讨论铁路部门合作的分组会谈。双方决定组成共同调查团，对京义线和东海线朝方境内的铁路路段进行实地考察。这是韩朝时隔10年再次举行磋商铁路合作事宜的会谈。